工程科学前沿讲坛：华中科技大学熊蔡华教授讲座

人体运动科学与穿戴式机器人

主讲人 : 熊蔡华 华中科技大学教授、长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者

该报告阐述了穿戴式机器人的分类、特点以及穿戴式机器人产生的历史背景。系统地介绍了人体运动科学与穿戴式机器人的研究现状及其对人机电一体化装备的促进作用，剖析了穿戴式机器人发展中面临的科学挑战，以及国际上针对人穿戴式机器人发展中的挑战性难题实施的重大研究计划等。最后，从机器人假肢、外骨骼康复机器人、人体自然运动复现方法、运动意图识别与人-机自然交互等方面，介绍了穿戴式机器人当前的研究进展。

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主讲人简介：

熊蔡华，华中科技大学机械科学与工程学院教授、博导，国家杰出青年科学基金获得者，长江学者特聘教授，全国优秀博士学位论文获得者。研究方向为：机器人学，康复机器人学，人机电一体化系统。

近年来，主持了国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点项目、国家“973”项目课题、国家“863”项目及中欧国际科技合作等项目。在Int. J. of Robotics Research、IEEE Trans. Robotics、IEEE Trans. Automation Sci. and Eng.、IEEE Trans. Cybernetics、IEEE/ASME Trans. Mechatronics、Proceedings of the Royal Society B等国际学术期刊上发表系列SCI论文。出版《Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing》英文学术专著1部，主编《Intelligent Robotics and Applications》丛书(Springer公司出版)。研制的穿戴式外骨骼康复机器人获20多项国家发明专利，2017年获第45届瑞士日内瓦国际发明博览会金奖。担任国际学术期刊《Advanced Robotics》的Guest Editor和《Int. J. of Social Robotics》、《Assembly Automation》的Associate Editor及《Scientific Reports》和《Journal of Bionic Engineering》编委。