关于科研实训活动第十三期项目“四旋翼飞行器”学习申请的通知

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

随着半导体技术的发展，无人机处理器的性能瓶颈早已被突破，再加上成熟的惯性导航算法与自动控制算法，个人制作多旋翼飞行器的技术壁垒近年来被打破。简单的机械结构，并不复杂的控制原理，使得四旋翼飞行器成为民间最为流行的一种无人机形式。四旋翼飞行器可以实现多种多样的专业任务——航拍、测绘、运送货物、农业植保、现场监控等等。

从硬件上看，制作四旋翼飞行器需要陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、GPS等多种传感器，以及电源、主板、电调等电路，再加上相关的机架、电机，就构成四旋翼飞行器的硬件组成。从软件上看，需要用到姿态解算算法、自动控制算法、滤波融合算法，常常还需要配合上图像算法，以及嵌入式操作系统。因此，制作一款四旋翼飞行器，不仅可以增加知识的广度，更加增加知识深度！

图1 【创新基地】视觉追踪无人飞行器（标题图片）

现在创新实践基地邀请全校研究生，以团队形式报名参加科研实训第十三期项目学习活动，一起探索无人机的控制与导航技术！创新实践基地为同学们提供相关的技术资料，更有专人为报名队伍辅导入门，提供技术支持。项目过程中，创新基地将为参与队伍报销制作经费，提供常用仪器工具，你只需要一心一意专注研发。

现在下载申请表附件，填写后命名为“姓名（队长）-四旋翼飞行器”，发送到m18680756683@163.com，并加入活动QQ群210625380，即可报名参加项目。有意咨询的同学也请加入以上QQ群或者来到研究生院505，我们会为同学们解释项目细节。

除此之外，这里还有

1.  21套由研究生自主开发的科技研发项目并配备完整项目文档及相关硬件设备。

 表1 科研实训项目表

2.树莓派2代B型开发板和Xilinx Zynq-7010开发板等常用开发板

图2 嵌入式开发板图片

3.嵌入式开发相关书籍

图3 嵌入式书籍图片

更多资源详细情况请看附件

注意事项：

科研实训提供的学习方式为：在工作日内，到研究生院505现场学习，实验室提供了较高配置的计算机，能够充分满足嵌入式开发需求。参与项目学习的同学请带学生证复印件和学习申请表到研究生院505申请。学习期满后，需提供纸质和电子版学习报告各一份。为促进学术交流和知识共享，将不定期的邀请同学进行学术沙龙的交流活动，并对举办高质量学术沙龙的同学进行鼓励奖励。

相关申请流程、注意事项及附件请见重庆大学创新实践基地网站http://inno .cqu.edu.cn/

若想了解更多内容或有疑问想要咨询，可致电重庆大学研究生创新实践基地实践部，或在工作时间到研究生院505室现场咨询。

咨询电话：023-65111933

科研实训活动QQ群：210625380

咨询地点：研究生院505室