香港理工大学Dr. Zheng Pai学术报告

一种基于视觉语言模型的互认知人机协作制造系统

主讲人 : 郑湃 副教授

人机协作（Human-Robot Collaboration）是制造业实现大规模定制化的有效途径。目前，已知单一依赖视觉感知数据来理解HRC环境的方法无法克服人机信息交流过程存在的固有模糊性。本报告拟介绍一种视觉语言模型赋能的HRC方法以实现：1）协同任务规划和操作，2）移动机器人的导航和操作。相关一系列的验证工作在“香港理工大学—莱茵科斯特”智能制造联合实验室完成，证明了所提出方法的有效性。

---

主讲人简介：

郑湃博士，香港理工大学长聘副教授、博士生导师，黄铁城【智能机器人】青年学者席，“香港理工大学-莱茵科斯特”智能制造联合实验室主任，工业人工智能与数字化服务团队（RAIDS）负责人。入选2024 SME“杰出青年制造工程师”奖，2024年国家优秀青年科学基金获得者，2023香港理工大学“青年创新研究者”奖，2022年百度AI华人青年学者榜单（AI+X）全球50强等。累计发表SCI一区论文100余篇，WoS被引5600余次，ESI高被引论文13篇。IEEE/CMES高级会员，SME/ASME会员，CIRP通讯会员，任中国机械工程学会工业大数据与智能系统专委会委员、副总干事（2022 – 至今），北美制造工程协会科学委员会委员（ 2022 – 至今），国际电气与电子工程协会数字化制造与人本自动化专委会共同主席（2025 – 至今）, Journal of Intelligent Manufacturing和Journal of Cleaner Production 期刊副主编，Journal of Manufacturing Systems和Advanced Engineering Informatics期刊编委。