自动化学院举办第22期 “机器人安全控制理论”全球前沿学科系列讲座

2023年7月18日上午，重庆大学自动化学院举办第22期“机器人安全控制理论”全球前沿学科系列讲座。讲座邀请了加拿大工程院院士、IEEE Fellow、加拿大维多利亚大学机械工程系Yang Shi教授开展了主题为“Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles”的学术讲座，本次讲座吸引了百余名师生参加学术研讨与交流。

主持人苏晓杰对Yang Shi教授的到来表示热烈欢迎，并就其主要情况进行了简要介绍。Yang Shi是加拿大工程院院士、IEEE Fellow和CSME Fellow，目前为加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授，其研究方向主要集中于工业信息物理系统、网络及分布式控制系统、模型预测控制、机电系统及机器人系统设计与控制、能源系统的优化调度与控制等。目前担任IEEE工业电子学会副主席及多家国际期刊的主编和副编辑等。

此次讲座，Yang Shi就模型预测系统在自主船舶中的应用及研究进展进行了汇报和分享。模型预测控制(MPC)是一种高效、经济的复杂动态系统控制方法，Yang Shi就模型预测控制(MPC)在自主船舶（AMV）中的应用背景及相关基础知识进行了简单介绍，并就MPC框架在自主船舶（AMV）中的分析与设计展开详细阐述，Yang Shi从模型预测控制(MPC)的角度总结和分析了船用控制系统的最新进展。

此次讲座内容丰富，讲解生动细致，师生踊跃提问并与学者积极交流，讨论氛围十分热烈。最后，苏晓杰就此次讲座进行简要总结，他表示学术讲座的开展不仅拓宽了学生们的国际化学术视野，更为师生们提供了一个国际学术交流平台，接触到了前沿的学术观点和研究方法，为学科的发展和创新奠定了基础。