电气工程学院学生开放实验室举行“华为杯”第四次汇报

2016年5月22日晚7点半，重庆大学电气工程学院学生开放实验室在A区主教024成功举行“华为杯”中国大学生智能设计竞赛参赛第四次汇报。实验室指导老师王晓旭，实验室导生周兴达、程章格以及参赛队伍参加了本次汇报。新老校区6组队伍对近一周的工作内容、技术难点以及下一周即将开展的事项进行了详细介绍。

其中，MrRobot组选择智能仓库机器人开发作为参赛题目，目前已经基本实现了可识别、可抓取、可避障的参赛要求，但现场展示环节仍存在抓取不稳定的问题。三位指导老师分别从调整物体形状增大表面着色面积、更改机械臂伸出方式以及更换稀土磁体等方面提出改进意见。

唐启波组选择基于循迹的智能泊车系统作为参赛题目，利用PC上位机已能成功通过循迹的方式实现小车的大致功能，在接下来的一周将重点进行技术文档的撰写以及小车的整体功能强化。

王汉卿组选择智能快递小车作为参赛题目，在上周已完成了WiFi模块短信验证和机械手动作，目前存在的问题主要是机械臂与车体的分离致使整体稍显臃肿，电源负担较大。在接下来一周的主要任务是将模拟签收的细节实体化呈现，考虑更换更大功率、性能更稳定的电源。

郑振鸿组目前实现了巡航转向清洁以及利用差分电容手持控制方向，电路板整体搭接整洁合理。但目前存在泵吸力随着实验次数下降的问题，下一周将着力解决。

陈映宇组选择识别一类特定物体作为参赛题目，在上周已经完成物体与背景的分离，可利用数据库完成数字的识别。在接下来一周将进一步优化识别算法，降低错误率。

WDC组目前对物体识别的特征值提取效果展示较好，在背景环境稳定的情况下能做到特定物体分离。下一步将进行技术文档与视频录制，考虑利用神经网络优化算法。