自动化学院成功举办“自主无人系统与智能控制”首届博士生论坛

2023年3月28日，重庆大学自动化学院在虎溪校区信息技术科研楼A316会议室举办主题为“自主无人系统与智能控制”研讨会暨学院第一届博士生论坛。重庆大学自动化学院党委书记林景栋，院长苏晓杰、副院长戴欣、学科主任田羽峰等二十余位老师出席了本次会议，会议包括“特邀专家讲座”和“博士生报告”两个分论坛，分别由苏晓杰和田羽峰主持会议。7位智能控制与机器人领域的国家级青年人才受邀作系列讲座，11位自动化学院博士生作学术报告，论坛吸引了校内百余名师生前来参与。

林景栋对各位学者的到来表示热烈欢迎，苏晓杰简要介绍了受邀专家的基本情况，7位专家分别是：西安交通大学教授、人才办主任沈超，哈尔滨工业大学教授、控制系书记孙光辉，山东大学教授杨荣妮，哈尔滨工业大学教授刘健行、中南大学教授李繁飙，江南大学教授许德智，重庆大学教授王玉娟。与会学者分别就其研究的前沿领域和热点问题作大会报告。

在“特邀专家讲座”中，各位专家从不同角度出发，从理论到实践，从宏观到微观，探讨了自主无人系统与智能控制的前沿知识和实用技术。沈超从数据和机理两个方面驱动分析了AI系统所面临的安全风险，并讨论了AI的可信安全与测试修复；孙光辉就空间目标/碎片的主动移除控制技术进行了深入分析，并探讨了方法的有效性和实用性；杨荣妮做了题为“Robust Finite-Iteration Tracking of Discrete-Time Systems in Repetitive Process Setting Via ILC Scheme”的主题讲座；刘健行对新能源动力系统的建模及非连续控制方法做出了深入地探讨和分析；李繁飙详细介绍了飞机全电刹车系统的防滑控制设计与优化方法，并展望了大型客机国产化、智能化发展方向；许德智就其在分布式储能监控管理系统上的研究做出了报告，该系统有效提升了分布式储能系统经济性与可靠性；王玉娟系统介绍了预设收敛速率控制理论与方法，并探讨了预设速率控制技术在网络化多智能体系统分布式控制中的应用。

在“博士生报告”中，以黄鹏飞等为代表的11位自动化学院博士生分别就故障诊断、多智能体系统的脉冲一致性控制、协同控制、智能交通控制、无线电能传输技术、非线性系统约束及优化控制等方面所取得的进展及其应用现状进行了深层次、多角度、全方位的交流和探讨。与会专家就研究中遇到的问题、方法与技巧、理论等多个方面进行了深入剖析和点评，并提出了许多启发性的新思路和新方法。其间，博士生们独立思考、积极探寻研究经验、相互学习、相互借鉴、开放交流的学术氛围一直贯穿整个会议。

苏晓杰总结本次大会并对各位专家表示真诚的感谢，他希望大家能够加强联系，共同搭建学术交流平台，创造更多的新成果、新思路和新应用。此次论坛既有对学术理论的探讨，又有对实践应用的引导，更为我院博士生提供了一个交流和分享学术成果的平台，巩固了他们的学术基础，激发了他们的学术热情，更为我院博士生教育和科技创新发展提供了新思路、新渠道，为我院博士生高质量发展提供了新动力、新引擎和新策源。