自动化学院举办Robot Learning and Intelligent Control on Neurorobotics Platform学术研讨会

2023年8月25日，自动化学院苏晓杰教授承担的国家自然科学基金委中德合作交流项目学术研讨会在虎溪校区信息技术科研楼A316会议室举办，德国慕尼黑工业大学Alois Knoll教授、Florian Walter教授、Amy Büecherl博士、Zhenshan Bing研究员一行受邀为自动化学院师生作主题报告。院长苏晓杰、副院长戴欣、赵敏，国家级青年人才井冈山教授等出席会议，报告会由黄江帅教授主持。

苏晓杰对Alois Knoll教授等一行到来表示热烈欢迎，并带领大家参观了重庆大学虎溪校区实验室，实地走访学科科研平台。随后，双方召开了2023年中德合作交流项目学术研讨会暨自动化学院“机器人安全控制理论”全球前沿学科系列讲座。

Alois Knoll作了主题为“Advancing Technology Frontiers: Exploring the Technical University of Munich and the Chair of Robotics, Artificial Intelligence, and Real-Time Systems”主题报告，并介绍了慕尼黑工业大学的建校历史，机器人、人工智能与实时系统学院，以及教授所在团队正在开展的系列重大科研项目；Florian Walter教授在报告中强调了在模拟中进行的虚拟实验如何能够有效地设计机器人的神经形态感知和控制算法；Zhenshan Bing研究员对蛇形机器人的发展与运动控制做出了分析，重点介绍了蛇形机器人的进化发展，以及基于中心模式生成器(CPG)和强化学习概念的运动控制算法；井冈山教授就“Network- d Robotics Control and Motion Planning”报告了最新研究进展，并简要讨论了网络系统和机器人交叉点的热门话题。会上，师生踊跃提问，并与学者展开积极交流，讨论氛围十分热烈。

本次研讨会由重庆大学自动化学院主办，并得到国家自然科学基金委中德合作交流项目支持。前期，中德双方针对智能机器人领域已经展开深度合作，并互派青年教师及博士生联合培养，形成的多个成果已在人工智能及机器人领域国际顶级期刊Automatica、IEEE TFS、IEEE TIE上发表。