“灵巧作业臂-手机器人技能学习与自主发育研究”课题综合绩效评价完成验收

2025年12月22日下午，由中国工程院外籍院士宋永端教授牵头的2022年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目——“灵巧作业臂-手机器人技能学习与自主发育研究”课题综合绩效评价验收会，在重庆大学自动化学院信息技术科研楼A222会议室召开。出席会议的专家组成员包括中国科学院沈阳自动化研究所刘连庆教授、南京理工大学王禹林教授（责任专家）、电子科技大学陈凯教授、四川大学李彬教授、香港中文大学（深圳）石为人教授、西南大学李鸿一教授、联勤保障部队工程大学涂亚庆教授，以及中国科学院重庆绿色智能技术研究院何国田教授。项目课题负责人、子课题负责人及其他骨干成员也参加了本次会议。会议由宋永端主持。

重庆大学自动化学院院长苏晓杰致辞，对专家组表示欢迎与感谢。他强调了自动化学院对智能机器人领域的重视，并期待专家们提出宝贵意见。他表示：“智能机器人是未来科技的关键方向，希望本次验收能助力明确方向、提升科研水平、推动学科进步。”

随后，各课题负责人从项目总体进展情况、取得的成果、财务自查情况、项目组织管理情况等方面进行汇报。项目组通过仿真与实物演示，重点展示了臂-手协同灵巧操作、基于深度学习的场景任务及工具技能学习等内容；专家组基于演示，对指标完成度与认证方式进行了仔细核验与质询。

演示结束后，专家组对项目成果展开了全面评议，并就后续研究方向提出宝贵建议，最终一致通过验收决议。

宋永端作总结发言。他代表项目组衷心感谢与会专家提出的宝贵指导意见，并表示将带领团队以饱满的热情持续推进后续攻关研究，不负国家的重托与期望。宋永端强调道：“我们将继续秉持创新精神，深入探索智能机器人领域的前沿技术，力争在未来实现更大突破，为国家科技进步贡献力量。”

来源：自动化学院

作者：黄梦月 王琨

摄影：刘江 林克寒