重庆大学宋永端院士团队“灵巧作业臂-手机器人技能学习与自主发育研究”项目通过综合绩效评价验收

2026年4月16日，由中国工程院外籍院士、重庆大学人工智能研究院院长宋永端教授牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项——“灵巧作业臂-手机器人技能学习与自主发育研究”项目综合绩效评价验收会在北京召开。会议由国家工业和信息化部产业发展促进中心组织，来自项目主管部门、各承担单位、财务审计机构、机器人领域同行评议专家，以及重庆大学科学技术发展研究院重大项目分管领导等共计40余人参加会议。

作为项目负责人，宋永端教授就项目执行进展、核心技术突破及标志性成果进行了全面详尽的汇报。他指出，当前智能机器人行业迫切需要实现复杂任务智能作业、摆脱人工编程依赖、推动便捷化落地应用。本项目精准聚焦这一需求，针对行业核心技术瓶颈，重点攻克了灵巧作业臂-手机器人系统建模与精准控制、多模态感知融合与灵巧操作、交互式技能学习与自主发育等关键核心技术，成功构建了面向灵巧作业臂-手机器人的技能学习与灵巧操作方法理论体系，对提升我国智能机器人领域技术研发水平、增强产业核心竞争力具有重要战略意义。

验收会议期间，专家组严格按照国家重点研发计划项目验收要求，认真听取了项目绩效完成情况汇报，细致审阅了项目绩效自评价报告、考核指标完成情况表、科研成果支撑材料等全套资料，并通过远程视频连线，实时观摩了重庆大学灵巧臂-手机器人自主操作实物平台运行及现场实验演示。经全面质询、深入研讨与综合评议，专家组一致认为：该项目研究思路清晰明确、技术路线科学合理、科研成果产出丰硕，全面圆满完成了项目任务书既定的各项研究任务与考核指标，顺利达成预期研究目标，同意项目通过综合绩效评价验收。

此次项目的验收，标志着我国在智能机器人灵巧操作领域核心技术取得突破性进展，为推动机器人产业从依赖人工编程向自主学习、自主适应模式转型升级提供了坚实的技术支撑与理论保障。项目相关成果在智能制造、工业精密装配、家居智能服务、应急救援等众多领域具备广阔的产业化应用前景，将进一步助力我国高端装备产业高质量发展，为实现科技自立自强贡献重大力量。

来源：自动化学院

作者：张佳瑞 林克寒

摄影：林克寒 谭豪